現在は、ニューヨーク大学C.V.スター講座名誉教授。
1931年秋田県湯沢市生まれ。1954年一橋大学経済学部卒業。1957年フルブライト大学院留学生として渡米、1962年ジョンズ・ホプキンス大学大学院卒業（Ph.D取得）。1969年経済学博士号取得（一橋大学）。Who`s Who in Economicsによる世界著名経済学者の一人。
ブラウン大学経済学部教授（1965年～1985年）、ハーバード大学JFK行政大学院兼任教授（1983年～2002年）、ニューヨーク大学C.V.スター財団冠講座経済学部教授および同大学日米経営・経済研究センター所長（1985年～2005年）などを歴任。日本では、東京大学大学院経済学研究科客員教授（2003年～2004年、2006年～2008年）および一橋大学、京都大学などで教鞭または研究活動に従事した。（2021年6月現在）