1947年生まれ。東京大学法学部卒業、東京大学大学院法学政治学研究科博士課程単位取得退学。日本大学、筑波大学を経て、1996年より早稲田大学法学部教授。現在、早稲田大学法学学術院（大学院法務研究科）教授。国際人権法学会理事長、ミュンヘン大学客員研究員、アウグスブルグ大学客員教授、ドイツ憲法判例研究会代表、元国家公務員I種試験専門委員等を歴任。（2010年6月現在）