1941年大阪府生まれ。一橋大学法学部長、龍谷大学法科大学院教授を経て、現在一橋大学名誉教授、弁護士。（2023年3月現在）

主な著書に、『刑法－現代の「犯罪と刑罰」〔新版〕』（岩波書店、2005年）、『民衆から見た罪と罰－民間学としての刑事法学の試み』（花伝社、2005年）、『裁判員のための刑事法ガイド』（法律文化社、2008年）、『被告人の事情／弁護人の主張　－裁判員になるあなたへ』（編著、法律文化社、2009年）など。