1921年東京生まれ。1947年東京大学大学院（特別研究生第1期、第2期。1952年まで）。1966年東京大学教授（社会科学研究所。1982年4月定年退官）。1982年帝京大学法学部教授（1997年退職）。日本法社会学会理事、民科法律部会理事長、東京大学社会科学研究所長、農業法学会理事、日本民主法律家協会理事、非核の政府を求める会常任世話人、原水爆禁止協議会理事、憲法会議代表理事を歴任。法学博士。2006年11月逝去（享年84歳）。